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仙工机器人:模块化定制与管理 轻松应对半导体非标需求
发布时间:2022-11-11        浏览次数:79        返回列表
 仙工智能针对半导体行业推出的复合机器人可以分为四大模块——仙工智能 AMB 系列底盘、眼睛(即视觉系统)、手臂、夹爪。


为什么采取模块化管理?


首先基于半导体场景的非标性,没有一台机器人能够应对所有场景需求,所以针对特定场景需要特定的复合机器人,然而市面上大多复合机器人属于一个整体,牵一发而动全身,一处修改可能引发连锁反应,导致机器人的造价成本飙升

根据载重不同为复合机器人选择不同的 AMB 系列底盘,再针对不同场景调整夹爪和手臂、定制货物缓存,完成不同的抓取需求。

仙工智能复合机器人的眼睛直接采用 3D 视觉系统,通过 3D 工业相机的部署,不仅能够让抓取结果更加稳定、可靠,而且可以直接识别物料并进行抓取


标准品的模块化组合可以大大降低现场调试的时间和周期,从而提高整体设备的稳定性,大幅增加设备的可用时间和利用率。




 

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