为什么采取模块化管理?
首先基于半导体场景的非标性,没有一台机器人能够应对所有场景需求,所以针对特定场景需要特定的复合机器人,然而市面上大多复合机器人属于一个整体,牵一发而动全身,一处修改可能引发连锁反应,导致机器人的造价成本飙升。
根据载重不同为复合机器人选择不同的 AMB 系列底盘,再针对不同场景调整夹爪和手臂、定制货物缓存位,完成不同的抓取需求。
仙工智能复合机器人的眼睛直接采用 3D 视觉系统,通过 3D 工业相机的部署,不仅能够让抓取结果更加稳定、可靠,而且可以直接识别物料并进行抓取。
标准品的模块化组合可以大大降低现场调试的时间和周期,从而提高整体设备的稳定性,大幅增加设备的可用时间和利用率。